Đình Thượng Mạo thờ thành hoàng làng là ông Ban Táp - người có công đánh giặc nhà Lương xâm lược. Theo truyền tích, ông đã về trang Thượng Mạo lập đồn lũy, tổ chức kháng chiến và giành thắng lợi. Sau khi trở về, ông ban thưởng cho dân làng, giúp ổn định đời sống, phát triển sản xuất. Khi ông hóa, nhân dân tôn vinh làm thành hoàng làng, phụng thờ tại đình. Năm 1986, đình Thượng Mạo được xếp hạng di tích kiến trúc nghệ thuật, khẳng định giá trị lịch sử, văn hóa tiêu biểu của địa phương.

Lễ hội diễn ra trong hai ngày mùng 3 và mùng 4 tháng Giêng với đầy đủ phần lễ và phần hội. Phần lễ được tổ chức trang nghiêm với các nghi thức truyền thống như yết cáo, tế lễ tại đình và rước bát hương từ đình Thượng Mạo lên miếu Voi phục. Phần hội sôi nổi với nhiều hoạt động văn hóa, văn nghệ, thể dục thể thao và các trò chơi dân gian, thu hút đông đảo nhân dân và du khách tham gia.

Lễ hội làng Thượng Mạo không chỉ là dịp tưởng nhớ, tri ân công lao của các bậc tiền nhân mà còn góp phần gìn giữ, phát huy các giá trị văn hóa, tín ngưỡng truyền thống, tăng cường sự gắn kết cộng đồng. Qua đó, tiếp tục lan tỏa những giá trị tốt đẹp của quê hương, góp phần xây dựng đời sống văn hóa tinh thần phong phú trong nhân dân.